данные для расчета 1гка

| (d2ajdt2) е г* dt г;

С учетом этих условий и выражений (11.18), (11.22) и (11.23) можно записать)

Если допустить, что при t < 0 и t = 0 САР работала в условиях установившегося равновесного режима, то ф (0) = 0; ф’ (0) = = 0; ф" (0) = 0; осд (0) = 0; ад (0) = 0.

+ Ла) ф’ (0) + А3ф" (0).

(Asz*> + A2z2 + A1z -f- A0) L [<p (t) ] = (B2z2 + + BiZ + B0) L [ад (t) ] + {A3z2 + A2z + Лх) ф (0) + (i4sz +

или после раскрытия скобок

А3 {z3L [ф (01 г2ф (0) гф' (0) ф" (0)} -J-+ А2 [z2L [ф(01 гф (0) ф'(0)} + Ai [zL [ф(01 ф(0)} + + A0L [ф (01 = В2 [z2L [ад (01 гад(0) ад (0)) zL [сжд(01 ад (0)} BaL [ад (01

Умножим все члены уравнения на егг* и проинтегрируем в пределах от 0 до +оо, тогда с учетом (11.18), (11.22) (11.24) это уравнение (9.8) приводится к виду

преобразование Лапласа). Для выполнения этой задачи необходимо подсчитать интеграл

Начальные условия при единичном возмущении. В САР двигателей наиболее часты возмущения, связанные с изменением нагрузки. Единичное ступенчатое изменение нагрузки ад в дифференциальных уравнениях двигателей при t > 0 дает ад (t) = = a1 (0 const. Пусть переходный процесс вызывается на-бросом нагрузки ад (t) = +1 (t) при неизменной настройке регулятора (оср = 0), а дифференциальное уравнение САР имеет

С помощью преобразования Лапласа можно также находить и саму функцию ф (0, если известно ее изображение (обратное

Формула (11.29) дает возможность определять значение функции ф (0 после завершения переходного процесса и тем самым находить статическую ошибку (неравномерность) работы САР.

*t->oo    Z-НЭ

Итф(^) = lim zLy (<)]}    (11.29)

то сопоставление полученных выражений свидетельствует о том, что

о    о    <-*-``

f ф (0/dt] dt = dy (t) lim Ф (0 ф (0),

f 1^Ф (t)/dt] dt = lim zL [ф (A] ф (0)}. о    г-0

Posted in , , by admin on Сен 18th, 2012

A. руководства по эксплуатации » Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания. Часть 6